Electronic Resource
Robot Penyedot Debu Berbasis Mikrokontroler Atmega16
Debu merupakan salah satu bahan yang sering disebut sebagai partikel yang melayang di udara (Suspended Particulate Matter / SPM) dengan ukuran 1 mikron sampai dengan 500 mikron. Dalam kasus pencemaran udara, baik dalam maupun di ruang gedung (Indoor and Out Door Pollution) debu sering dijadikan salah satu indikator pencemaran yang digunakan untuk menunjukan tingkat bahaya baik terhadap lingkungan maupun terhadap kesehatan dan keselamatan kerja. Dari latar belakang tersebut di atas, maka dibuatlah robot penyedot debu berbasis mikrokontroler ATmega 16. Diharapkan alat ini memberikan manfaat dan mudah di terapkan serta di operasikan dalam membersihkan debu dalam ruangan secara otomatis. Adapun cara kerja dari alat yaitu menaruk robot penyedot debu pada lantai lalu menyalakan robot, robot akan berjalan maju jika ada halangan robot penyedot debu akan berbelok secara otomatis ke tempat yang tidak ada halangan jadi robot tidak akan menabrak halangan. Pada robot di beri 3 sensor jarak , depan, kiri dan kanan yang akan mendeteksi jarak di sekitar robot.
21345737/SB/2024 | KKI 001.6 LES r/s | Perpustakaan Unikama | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain